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가위바위보 봇, 손가락 관절 모형 with 비트브릭

창석쌤 2015. 7. 11. 12:55

드디어 생각했던 완성 모형에 점점 가까워지고 있다.


가위바위보 봇의 초기 모델로 손가락 1개의 관절모형을 만들어 가늠하고, 

(손가락 관절 모형 만들기 #1 - 프로토 타입)


가위바위보 봇을 리틀비츠로 만든 이후, 

(가위바위보 봇, 손가락 관절 모형 만들기 #2 - 리틀비츠 버젼)


드디어 기다리던 비트브릭으로 여기까지 왔다.

아직 코딩을 다 완료한 것은 아니지만...

대략의 상황에 맞추어 작동할 수 있는 기본 알고리즘을 작성하여 테스트 한 영상



눕혀서 한 이유는 이래서... 스탠딩으로 설치해서 하려니 새끼손가락이 탄력이 적어 제대로 펴지지 않는다.

너무 깊게 구멍을 뚫어서 인지... 암튼...


일단은 이렇게 테스트 완료...


이젠 이것을 발전시켜서

비트브릭 스캐치의 음성 녹음 기능을 이용하여

손가락 수세기에 따라 '하나', '둘', '셋', '넷', '다섯' 하면서 소리까지 내면서 세다가

어떤 작동(IR감지나 빛, 스위치 등)을 하면 '저랑 가위바위보 하실레요?'라고 묻고 

가위바위보를 하는 것까지...

그리고 '저는 00을 냈습니다. 누가 이겼을까요?'라고 묻는 것까지만 하고 완료하는 것으로

코딩을 하여 완료하려고 한다.


제작방법 관련된 것은

'비트브릭' 게시판에 따로....