창석쌤의 자파리 공작소 - Ver.Tistory

한동안 손가락 관절 모형에 메달리고 있다.

이에 메달리는 이유는 이렇다.

우리 교실의 구조는 좀 그렇다. 

전등과 에어컨, 선풍기를 돌리는 전원 스위치가 모두 교실 중간, 창가 쪽 벽면에 모두 있다.

날씨가 더워지거나 할 때에는 애들이 에어컨을 노래 부르는 통에 최근 들어 몇 일 자주 켜주는 편이다.

그런데 가끔 애들이 없을 때 꺼야 할 때가 있다.

그런데 바쁜 일(?) 하는데 자꾸 그 중간까지 교실을 가로질러 갔다오는 상황이 그리하여...

가끔 '왜 교실 에어컨에는 리모컨이 없지?'하는 생각을 한 적이 있다.

이게 시작이다. 

최근 구입한 리틀비츠로 이런 상황을 해결할 방법은 없을까?

머리 속으로 생각한 것이

벽면 리모컨 스위치를 개조할 수는 없으니 

스위치를 누를 수 있는 무엇인가를 만들어 보자~ 라는 생각에서 연장된 것이 아래와 같은 

로봇 관절 모형 손~!

손가락 관절 모형과 리틀비츠의 원격 모듈인 '클라우드 비츠'의 결합?!

그렇다면 나름대로의 리모컨 대체품이 만들어지겠다는 것이 내 아이디어이다.

그.런.데... 아직은 클라우드 비츠를 구입하지 않은 것이 하~~~~암정...

그래서 일단 손가락 관절 모형을 구안해 보자는 생각... 

그래서 찾은 것이 카드보드지로 만든 팔 모형...

< 관련글 : Making 소재 - Cardboard로 만든 관절 손과 팔 모형 >

그래서 이 과정을 흉내내서 만들어 본 관절 손모형 

나름대로는 동영상을 바탕으로 해서 처음으로 만들어 본 것이 아래 사진의 윗 모형이다.

이거 만드는데 대략 40분정도...

첫 모형을 만들어 몇 가지 생각해 보다가 만든 것이 사진의 아랫 모형이다.

윗 모형과 아래 모형의 차이는 사진 상에 안 보이는 손 등 부분에 대한 처리를 깔끔히...

더불어 종이를 잘라 팔에 고정하는 부분을 밴드 고무줄로 처리...

손가락 뒷 부분이 안 보이지만... 접혔다가 펴질 수 있도록 손가락 뒷 부분에 동영상에서 처럼 고무 밴드 처리...

사진 찍고 난 후 교실 애들이 좀 만지작 거리다가 

결국 손가락을 까뒤집어 놓아서 결국... 내구성에서 문제가 발생

리틀비츠 호환시 문제점 1>

그리고 리틀비츠 서보모터에 연결해서 줄을 당기려고 하다보니 모터에 부하가 걸리면서 좀 힘겨운 듯 해 보였다.(이러면 리틀비츠 서보모터의 출력이 좀 약하게 느껴질 수 있는데... 이 부분은 객관적인 자료를 좀 찾아봐야 할 듯 하다. 90도 정도 회전하는데 출력은 카드보드지 손가락을 움직이기에는 다소 버거운 듯 해 보인다. 참고로 박스에서 잘라낸 카드보드지이고 손가락 관절의 한 마디가 4cm 정도이다.)

리틀비츠 호환시 문제점 2>

관절 3개가 접혀지면 빈 캔도 잡을 정도의 힘을 발휘한다. (끈을 손으로 당긴 경우)

그런데 끈을 대략 7cm정도 당겨야 한다.

리틀비츠 서보모터를 90도 회전시킨 경우 직선으로 끈을 당기면 대략 3cm정도 당겨질 듯 하다.

(길이가 너무 차이나 보여서 실제 실험으로 길이를 재보지도 않았다.)

결국 서보모터에 연결체를 달아 회전축의 길이를 늘려야 한다는 그것도 아주 길게...

그러다 보면 출력이 약해 보이는 서보 모터이기에 이것도 부담...

해결해야 할 문제점이 두 가지이다.

그래서 몇 일째 고민하다가... 

작년 이맘때쯤 갈릴레오 보드 첫 연수 때 

두꺼운 빨대(버블티 빨대)를 이용하여 손가락 관절 모형을 만들 수 있다며 만들다가 멈췄던 경험을 떠올리게 되었다.

그래서 빨대를 구하려고 하던 차에...

제주이다 보니 200p에 3000원 정도인데... 배송료가 오히려 5,500원...

아까운 생각과 시간적 여휴가 짧다는 생각에 마트랑 이곳저곳 전화해 보다가 구한 것이 

1. 이마트에서 8mm 직경의 빨대 ==> 아쉬운대로 일단 샀다. 1,200원 상당에 50p

2. 다이소에서 12mm 직경의 빨대... '굵은 빨대'라지만 분명 버블티 빨대로도 활용 가능이라고 한다.

  사실 인터넷으로 '버블티 빨대'로 검색할 때에도 12mm 직경...

  50p에 1,000원...

일단 그렇게 구입한 빨대 1개로 프로토 타입으로 제작하여 테스트

2cm 간격으로 관절 3개를 배치하여 대략 4cm정도의 끈을 당기면 된다. 

그래서 서보모터에 간단히 클립을 연결하여 일단 급한대로 테잎으로 고정하고 테스트...