창석쌤의 자파리 공작소 - Ver.Tistory

3D 프린터를 알게 되면서

이것저것 많은 것들을 찾아보게 된다.

특히 SW교육 교구로 활용하고 있는 LittleBits의 경우,

Bits끼리 연결했을 때 고정이 되지 않아 자꾸 흔들리면서 연결이 잘 되지 않는 경우들이 있다.

그래서 

싱거버스에서 이것저것 찾아보는 중에 이를 고정할 수 있는 마운트가 있었다.

혹시나 하여 같이 올려본다.

출처 : http://www.thingiverse.com/thing:196287

싱기버스에서 

'LittleBits DC motor Mount'로 탑재되어 있는 링크다.

강도를 높이기 위해서는 출력할 때 모델링된 것을 눕혀서 출력하면 좋을 것 같다.

아니면 이런 그리드도 좋을 것 같다.

LittleBits Grid

출처 : http://www.thingiverse.com/thing:582379

물론 이것 말고도 'LittleBits'로 검색했을 때 

너무나도 다양한 부품들이 나왔다.

대부분 2013년 전후 작품이라는 것...

신형 업데이트된 것들에 호환이 되는지는 출력해서 확인해 보아야 하겠다.

하지만 이런 마운트와 그리드를 이용하면

리틀비츠를 구조물과 같이 만들었을 때 쉽게 비츠들이 떼져서 회로가 정상작동하지 않는 경우를 예방할 수 있지 않을까 싶다.

일단 이름을 '가위바위보 봇'이라고 지었다.

리틀비츠로 만든 가위바위보하는 손가락 관절 모형 장난감이라서...

암튼...

몇 일 동안 끙끙대던 손가락 관절 모형을 이용한 모형을 만들었다.

시간에 쫓기다가 방과후에 대략 1시간 정도 시간이 있어서...

애들과 장난치듯 뚝딱...

암튼 이 프로젝트와 관련된 프로토 타입 버젼 제작 관련 글로는 아래 블로그 글... 참고...

(손가락 관절 모형 만들기 #1 - 프로토 타입)

일단 프로토 타입의 손가락 모형 1개를 만든 후 

1차 완성품을 만들기 위한 나름대로의 스캐치... 대략의 크기 가늠을 위하여...

먼저 손가락 관절 모형을 만들기 위한 버블티 빨대로 일정한 규격을 만들기 위해 표시한 내용.

맨 오른쪽 십자 표시와 점은 손가락 끝부분으로 끈을 묶고 고정하기 위한 펀칭 위치이고,

이로부터 왼쪽으로 2cm / 2.5cm / 2.5cm 간격으로 펀칭 위치 표시한 것... 

그리고 마지막 맨 왼쪽의 선은 연결된 끈을 빨대 밖으로 빼어낼 목적의 펀칭 위치...

이와 같은 손가락을 일단 4개(사진은 처음에는 3개만 만들고 엄지를 넣을 생각이었기에...)

아래 사진의 위 두 개는 관절 부분에 펀칭만 한 손가락... 펀칭은 아일렛 펀치로...

다음 한 개의 손가락 모형은 펀칭된 부분을 기준으로 관절처럼 움직일 수 있도록 가위질 한 모형

마지막 한 개의 손가락 모형은 엄지손가락 역할을 할 손가락 모형으로 

3cm / 2.5cm 간격으로 펀칭하고 끈을 연결한 모형이다.

사진의 위 두 개 관절 부분도 세 번째 손가락 모형처럼 관절 부분을 가위질하고

마지막 손가락 모형처럼 끈을 묶어 연결하여 움직이는 손가락 역할을 하게 될 부분이다.

(나중에야 확인 한 것이지만) 

가위로 자르는 부분을 적절히 조절하여야 관절의 이동 반경이 조절 가능하다.

그리고 펀칭 및 가위질을 많이 하여 붙어있는 빨대의 부분을 가급적 적게 만들어야 서보 모터의 출력이 감당할 수 있는 상황이 되기도 하기에 이 과정이 아주 중요하리라 생각한다.

글루건으로 카드보드지에 완전 부착하기 전에

테이프로 고정하여 일단 당겼을 때의 현상을 테스트 해 보았다.

대략 줄을 4~5cm정도씩 당겨야 관절이 제대로 접힌다.

그리고 이 과정에서 좀더 약한 힘으로라도 손가락을 굽힐 수 있도록 관절부분을 적절히 더 잘라내거나 펀칭을 깊숙이 하여 조절하는 것이 좋을 것이다.

이 과정에서 18cm의 빨대 길이가 너무 길어서 대략 12~14cm로 하여 나머지 밑단 부분을 잘라내었다.

관절이 굽히도록 끈을 당기기 위해서는 서보 모터의 암으로만은 길이가 짧아 부족하다.

그래서 어쩔 수 없이 카드보드지에 서보 모터의 암이 걸리지 않도록 하면서 줄을 충분히 당겨줄 방법이 필요했다. 

그래서 일단 아쉬운대로 클립을 연결하여 암에 고정할 수 있도록 아래 사진과 같이 연결하고, 

그 위부분을 절연 테잎으로 감아 고정하였다. 

리틀비츠에는 암을 길게 연장하여 연결할 방법이 이런 것 말고는 따로 세트가 만들어진 것이 없어서...

두 개의 서보 모터로 하나는 엄지와 검지를, 나머지 하나의 서보 모터는 남은 세 손가락을 연결하여 당기도록 배치했다. 출력을 고려하여 전지는 각각 따로 연결하였다.

서보 모터를 고정하는 방법으로 일단 과감하게 글루건으로 붙였다.

하지만 손가락을 당길 때 생기는 장력 때문에 카드보드지가 뜯길려고 해서 급한대로 테이프로 또 고정...

그래서 비주얼이 더 허접해 보인다.

하지만 일단 급한대로...

(구멍을 뚫어 모터를 고정하는 방법들이 있지만... 카드보드지 1겹이라 어짜피 장력에 뜯어질 것과,

 서보 모터 암의 회전 영역을 고민하면 또 모양이 이상할 듯 하여 급한대로...)

일단 이렇게 간단하게 만들어서 버튼을 둘 다 누르면 주먹

사진에서처럼 윗 부분의 버튼을 떼면... 가위

두 버튼을 모두다 떼면... 보   가 되도록 제작했다.

하지만 애들은 항상 정해진 조작법 이외의 다른 것도 해 본다는 것...

두 개의 버튼이니 경우의 수는 4가지 그중 세 가지는 가위, 바위, 보인데...

나머지 하나는 몰라~~~~ '3'이라고 하는 거지...

남자 애들과 이쯤 만들었을 때 여자애들이 들어와서 시끄럽게... 하면서 이것저것 막 눌러본다.

그리곤 '신기하다'... 그걸로 끝...

음악들으면서 들어와서 동영상에도 녹음이 된 듯... 일단 유투브의 '노래 삭제' 기능을 이용하여 줄이기는 했지만...

어쨌든 1차 모형은 완성되었다.

시간이 지날수록 서보모터의 출력이 낮아지는지 힘들어하는 상황임을 알 수는 있지만... 그래도 상태가 좋다.

이 완성품을 바탕으로

이제는 비트브릭으로 이것을 구현하는 것...이 목표다.

서보모터 4개로 손가락을 움직이는 것...

1부터 5까지 세는 손가락 로봇...

그러다가 '가위바위보~'하는 소리를 내면서 가위바위보를 할 수 있는 가위바위보 손가락 봇으로 업그레이드 하는 것이 다음 프로젝트... 주말까지 할 수 있으려나... 암튼... 

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관련 이전글 

: 2015/07/08 - [06.SW교육/061.My SWedu] - 가위바위보 봇 - 손가락 관절 모형 With LittleBits

자칭 '가위바위보 봇'

최근 손가락 관절 모형에 매달린 이유에 대해서는 이미 아래 블로그 글에서 밝혔다.

손가락 관절 모형 만들기 #1 - 프로토 타입

시간에 쫓기듯 몇 일을 보내다가 오늘 드디어 방과후에 몇 아이들과 같이 작업을 했다. 

원래 목적은 다르지만 그래도...

버블티 빨대로 손가락 모형을 만들 생각을 한 것은 앞의 블로그 글에서 밝혔듯이 

작년 갈릴레오 연수에서 한 강사선생님의 아이디어이다. (지금 기억으로는 심세용 쌤으로 기억하는데... 암튼)

그 때 완결짓지 못한 아쉬움도 아쉬움이지만...

카드보드지로 만드는 손가락 모형의 손가락을 리틀비츠의 서보로 움직일려니 출력이 아무래도...

그래서 기억해 내어 버블티 빨대로 선가락 모형을 만들었다.

몇 가지 수정해야 할 부분들이 눈에 보이지만... 일단은...

생각대로 결과물이 나왔다는 점에 만족하고 아이들과 즐거운 장면을...