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수학동아 × 엔트리 프로그래밍 다운 사이트

카테고리 없음 2017. 1. 29. 09:58

수학동아 2016년 1월부터 12월 호 내용 중
엔트리 프로그램으로 수학적 프로그래밍하기 내용...

다운로드 가능...

http://m.blog.naver.com/entrylabs/220920114889

Posted by 창석쌤

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200.SwEdu 2016. 6. 29. 01:30

햄스터로봇으로 기본 미로 스스로 탈출하기 미션 수행 코딩

엔트리 오프라인 파일

구현환경

햄스터 - 엔트리 오프라인

미로판으로 기본 미로 연결

알고리즘의 아이디어...

1. 앞에 장애물 감지시 오른쪽 또는 왼쪽으로 90도 회전하기

기본적으로 근접센서를 활용하여 정면 벽면 감지

감지 후 우회전하여 근접센서 감지

감지 결과 장애물 없으면 직진, 있으면 180도 회전하기(우회전 전 단계에서 좌회전하는 의미)

2. 장애물을 탈출하면 프로그램 종료하기

미로판의 밖으로 탈출할 때 바닥센서의 값을 이용하여 정지하기 작동

동영상은 나중에 촬영...

Tip.

1. 실행환경에 따라 근접센서, 바닥센서의 값 조정 필요

2. 햄스터의 배터리 상태나 바닥면 고려시 직진보정 등에 따라 90도, 180도 회전 시간 고려 필요

*'말하기' 블록의 경우, 근접센서의 값을 확인하며 디버깅 할 때 센서의 값을 실행화면에 보여주도록 함.

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