햄스터로봇 - 라인트레이싱 관련

햄스터 로봇을 이용한 라인트레이서

먼저 가장 기본 기능인 '검은색 선을 왼쪽바닥센서로 따라가기' 블록을 이용한 라인트레이싱

움직임이 깔끔하지 못하다. 좌우로 너무 많이 움직이면서 선을 따라가는 모양새다.

다음의 라인트레이싱은 바닥센서를 이용하여 좀더 부드럽게 선을 따라갈 수 있도록 한 것.

관건은 왼쪽과 오른쪽 바퀴의 속도의 차를 어떻게 조절하느냐에 있는 듯 하다.

좀더 파 보는 걸로...

세부 코딩 자료는 동영상 참고...