창석쌤의 자파리 공작소 - Ver.Tistory

링크 주소 : http://cafe.naver.com/thebitbrick/352

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비트브릭과 3D프린터를 이용한 출력물로 비트브릭 RC카를 만들자라는 생각에

이미 완성했던 모델은 아래 링크와 같다.

(링크 : 3D 프린터 출력물 이용 비트브릭 자동차 키트 만들기(1차))

이 1차 모델로 6학년 11명과 미로 탈출 미션을 이미 수행했다.  그 수업 후기는 나중에 ...

수업 진행 후에 든 생각이 일단 

차체가 필요 이상으로 크다는 점. 

그리고 모서리가 각이 져서 벽에 걸렸을 때 방향 전환에 방해를 준다는 점...

또, 바퀴와 모터 혼을 일체형으로 만들면 분리형으로 만들었을 때 모터혼과 바퀴의 유격에 의한 바퀴 흔들림이 없지 않겠는가라는 생각에서

나름 업그레이드를 시킨 것이다.

그리고 궁극적으로 지향하는 것,

약 5~10분 이내에 아주 어린 학생들도 간단히 조립을 해낼 수 있도록 해 보자는 목표는 그대로...

(차체를 학생들 스스로 구성해서 만드는 것도 좋은 SW교육의 한 목표라고 한다. 하지만 40분 수업으로 진행해야 하는 상황에서는 코딩에 집중하기로 하였고, 그에 맞추어 구조물 조립에 시간을 줄이자는 취지에서 구안한 것이다.) 

아쉬운 점은 있어서 몇 가지 고민은 해봐야 하겠지만... 나름 업그레이드 버젼이 잘 나왔다고는 생각한다. 

사실 현재 모델의 모태는 비트브릭 팀의 자동차 모델이다. 레이져 커팅으로 압축 종이를 잘라 만든 것...

그걸 흉내내며 우드락으로 만들어 본 것이 출발이다.

(링크 : 비트브릭팀의 '비트브릭 자동차' 흉내내기)

비트브릭 RC카를 만들기 위해 사용한 3D 출력물과 조립과정

3D 프린터 출력물

1. 레고판을 모델로 한 차체

2. 모터 혼과 일체형으로 만든 두께 10mm 바퀴

3. 볼캐스터 바퀴

4. DC모터 고정 파츠와 핀

1. 레고판을 모델로 한 차체

  전면에는 레고를 이용하여 각종 센서와 LED 등을 달 수 있도록 레고 블록을 만들었다.

  기존 레고들과도 호환이 잘 된다. 이곳에 센서를 부착한 예는 이 글 첫 부분에 있었던 비트브릭 자동차 초기모델 사진들을 보면 쉽게 이해될 듯...

  양쪽 긴 구멍은 DC모터를 파츠에 끼워 고정핀을 위로 밀어 넣을 수 있도록 만든 구멍이다. 

  파츠를 끼워 고정핀을 꼽아 고정할 수 있도록

  뒷 부분의 레고 블록은 비트브릭 메인보드를 고정할 수 있도록 했다.

  뒷 부분 홈은 DC모터 데이터 케이블을 고정할 수 있도록 했다. 

  가운데 넓은 사각형 홈은 전지끼우개를 양면테입으로 고정해서 자리를 잡을 수 있도록 한 것이다.

  자세한 것은 조립과정에서...

2. 모터 혼과 일체형으로 만든 두께 10mm 바퀴

  두께 10mm의 바퀴로 모터와 바로 연결할 수 있도록 모터혼 부분을 만들어 일체형으로 만들었다.

  만들고 나서는 좀 고민 요소가 남았다. 모터혼 연결부와 바퀴를 분리하는 것이 더 나을 수도 있겠다는 생각이 든다.

3. 볼캐스터 바퀴

  두 바퀴를 달면 차체가 앞으로 박힌다. 이를 막기 위해 받침대겸 앞바퀴로 활용할 수 있도록 만든 볼캐스터

  이건 직접 모델링 한 것인 아니라, 같은 아이디어 작업을 하는 김병석 쌤의 작품을 지원받은 것...

4. DC모터 고정 파츠와 핀

  DC모터 고정 파츠는 DC모터를 차체에 고정하기 위하여 만든 부품이다. 

가장 먼저 조립한 것이

DC모터를 모터 파츠에 끼우는 것!

DC모터를 모터 파츠에 끼워 차체에 연결한 모습

차체 위로 나온 부분에 핀을 꽂아 DC모터를 차체에 고정하는 모습

사실 핀을 꽂지 않아도 모터 파츠가 차체에서 빠지지 않는다. 구멍 폭이 좀 빡빡하게 모델링 되어 있어서...

DC모터 연결 후 바퀴 달기 전에 일단 전지끼우개를 본체에 연결

이후 모터와 연결부를 맞대어 바퀴를 끼운다. 이 때 DC모터 본체를 잡고 바퀴를 끼우는 것이 좋다.

바퀴를 끼워 넣은 모습으로 

초기 모델에서는 차체 윗 부분의 무게 때문에 가운데 부분이 눌려 바퀴가 한자의 팔자 모양으로 휘는 경우가 있어서 보강할 방법을 찾다가... 고무줄을 걸어 넣는 것으로 해결하기로...

위 사진에서 모터 앞쪽으로 볼캐스터를 앞바퀴 역할을 하도록 부착하는 모습

구슬을 사용하는 것은 바퀴의 움직임에 따라 자연스럽게 움직일 수 있도록 하기 위한 것.

차체 뒷 부분의 홈에 모터에서 나온 선을 클립처럼 고정할 수 있도록 만들었다. 

그렇지 않으면 연결선이 이상하게 쓸리거나 고정이 안되어 바퀴에 감길 수 있으니... 이를 막기 위하여

비트브릭 메인보드를 차체 위에 고정할 수 있도록 레고 1핀 블록을 4단씩 네 군데 세운다.

1핀 블록 위에 비트브릭 메인보드를 올려 고정한 모습

고정했다고는 했지만 사실 그리 튼튼하진 않다.

하지만 1차 모델에서는 1핀 블록 대신 대를 세워 바로 올릴 수 있도록 했지만 그 바가 쉽게 망가지는 단점이 있어서 이를 1핀 블록으로 대체...

본체 뒤쪽에서 볼 때 왼쪽 모터를 B포트에 오른쪽 모터를 C포트에 연결하였다.

물론 B, C포트 이외에도 다른 곳에 꽂아도 된다.

그런데 비트브릭 팀에서 제작해서 공유하는 앱인벤터 앱과의 통신을 위해서는 그렇게 연결하는 것이...

아래 사진은 급하게 모터 연결선을 정리하기 위해서 고무줄을 이용하여 고정한 모습이다.

아래 사진은 데이터 연결 선을 주변에 감아서 정리하는 형태로 구성한 것이다.

사실 깔끔해 보이기는 하지만 이 모습보다는 고무줄 정리 모습이 오히려 간단해 보인다.

이렇게 해서 앱인벤터로 제작된 조종기로 조종하는 모습이 맨 윗 부분의 동영상이다.

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페북에 올린 사진을 보고

3D 모델링 자료를 공유해 달라는 분이 계셔서...

파일 공유합니다.

1. 차체

RCCbody-1024.stl

2. 바퀴

wheel-horn-1024.stl

3. DC모터 파츠와 핀

DC-Parts.stl

4. 볼캐스트(큐보 볼)

Cubo_boll4.gco

  * 다른 분이 제작한 파일이라서 그리고 블로그 첨부파일 1개당 10MB용량 제한으로... ㅠㅠ

    애석하게도 G-Code 파일로만 올림을 양해 바랍니다.

3D 모델링은 연수받은 오토데스크 123D로 했습니다.

3D 출력파일로만 올립니다.

3강 이후 고민만 많아지는 듯 하다.

하지만 조금더 SW교육의 원래 목적에 대해서 좀더 고민하게 되었다는 점은...

이런 고민을 한다고 해서

이제 올리는 워크북의 내용이 SW교육의 목적에 맞게 구성되었다는 말은 아니다.

그냥 수업 후 업그레이드 해야 할 사항들을 생각하면서 좀더 다듬었다는 것만...