5월 말경
광운대학교 박광현 교수님이 사재를 털어 거북이 로봇 테스터를 모집한다는 글을 페북에서 보고 도전!
제품이 출시되고 지원받기로 한 8대가 어제부로 배송되어 왔다.
교수님께는 당연히 감사한 마음으로 방학 동안 좋은 테스트들 많이 해서 좋은 자료 만들어 내는 것으로... (마음을 다져보며)
거북이 로봇(터틀봇) 8세트와 색 싸인펜(그리기 용), 매직 6색(라인트레이싱 용)

1세트 상자 안의 구성물
로봇 본체, 설명서, 꾸미기 눈 판박이, 충전 케이블, 색코딩 카드 6종

요 사진들은 오늘 학교에서 전시해서 찍은 사진...
쌓아 놓고 보니 풍성해 보여 좋다.
그리고 아이디어들을 실제로 코딩으로 짜 볼 생각을 하니 더 기대된다.
학기말이라는 압박이 좀 있지만... 그래도... 호기심에 집에서 몇 가지 뚝딱뚝딱! 도전...!
RGB센서에 색깔 코딩을 통해 '자율주행 모드-도형 그리기 모드' 테스트
자율주행 모드 접속해서 등 버튼 3초 눌러 도형 그리기 모드를 실행하고
머리 아래에 달린 RGB센서에 같이 포함되어 있는 색깔 카드를 가져대면
색깔 카드에 새겨진 문양을 그래도 바닥에 그린다.
거북이 등 버튼에 있는 구멍에 싸인펜을 넣으면 움직에 따라 그 움직임 흔적이 남겨져 도형이 완성된다.

다음은 '블루투스 연결 모드'로 엔트리 오프라인을 실행시켜 간단한 몇 가지 코딩과 그에 따른 도형 그리기를 해 보았다.
최근 파이썬 책을 보며 따라 해보며 파이썬의 터틀 모듈을 이용해 그림 그리던 것을 실제로 적용해 보았다.
이걸 보며 다소 오차가 발생하여 파이썬 실행 모습과는 사뭇 다른 결과물들이 나왔지만
로봇 보정과 몇 가지 계산을 통해 완결된 모습을 만든다면 나름 재미있는 결과물이 나올 것 같다.
회전각 119도로 지정하여 라인아트 작품 만들기 시도 모습

코딩 내용 - 원래는 반복값을 변수로 입력받아 반복하는 것으로 구성해 보았다.

시간과 각도를 조절하여 작은 그림 만들기, 반복 100번한 결과물


배송받은 첫날 저녁에 한 두시간 뚜닥뚜닥 해보며 일단 기본 감 익히기 도전한 내용...
좋은 기회 제공해 주신 박광현 교수님께 거듭 감사드리며...
앞으로 기대...